国内辅助驾驶头部的，都在卷有高精地图方案的领航辅助驾驶，最厉害的已经可以在部分城市内领航辅助，穿梭自如。能力高低也逐渐拉开差距，分出一个三六九等。
不过真要摆脱地图，在中低速复杂场景下的辅助驾驶，这块似乎是大面积的空缺。
在这个领域持续耕耘的，小鹏算一个。毕竟小鹏内部对XNGP定义，是在高速NGP、城市CNGP之外，无高精地图都能领航辅助的全场景辅助驾驶。
年初，他们也对外宣布了他们的进度：在2023的下半年，要在无图能力的XNGP，也就是LCC增强版做到能主动超车、变道。
计划是非常美好，但在这个时间节点，我们决定就做个随堂测试，看看LCC增强版在蜿蜒的国道和山路中，能否自己精准、安稳地沿着车道线自己行驶，包括急弯中的减速幅度、以及部分的障碍物检测绕行。
这个行为对于用户来说，的确是有些超纲，不建议模仿。但还是那句话，用这样的“超纲”难题，或许能更全面体验这套系统的真实能力和面貌，是否存在一些隐藏功能、惊喜、以及系统能力边界。
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